此为攻城重器，司徒高临经过霹雳车的巅峰创作以后，又投入了临冲车的研究。经过改良之后，可谓又将攻城器械的层面有了一个新的提升。
所谓：冲车以撞城，临车以瞰城。
司徒高临改造的临车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器。
这种庞然大物似的兵车耗资巨大，运输极为麻烦，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
进攻时，先以弩箭、发石机远程覆盖，之后，众兵卒将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀。
重要的是，司徒高临通过研习《公输概要》，做到了这大家伙可以拆卸了，如此拆卸之后运输，大大增加了长途奔袭的机动性，这可是一个飞跃性的突破。
而冲车的总体结构就像一个尖顶木屋形，异常坚固，下面装有四轮；外蒙牛皮，再用金属板加强的，以防备守军的矢石破坏，为了防止火攻，还特地浇上泥浆。
内部用铁链悬挂在横梁上的一根粗大的圆木，原木后端有金属帽，前端有金属头，制成龙头形，攻城时，依靠攻城车中的士兵合力抓住攻城槌向后运动后猛烈撞向城门，依靠惯性和动能来破坏城门或者门后的门闩结构。
左漫仙俯视这些庞然大物，心中不由得一颤。只见巨大的临车被许多骡马拉着，缓缓向城头驰来。
杜羽惊愕道：“元帅，快看！那是何物？！”
左漫仙眯缝着眼，抚须言道：“诗经云：与尔临冲，以伐崇墉。那冲车自不必提，战乱多年，比比皆是。
这临车却极为少见，可如此巨大者，今番也是头一遭见到呀！韦略的霹雳大扶胥已然惊世骇俗了，没想到竟然还有此攻城利器！”
“元帅，准备火箭迎敌吧！”杜承嗣建议道。
杜承嗣乃杜先义子，但实际年龄可比杜先小不了多少。只因擅讨杜先欢心，办事能力又强，杜先便认了这个儿子。
加之杜承嗣长安城里也算有一号的人物，不过归根结底也就是长安城中的流氓头子罢了。但这些地痞流氓却是当年血诏盟初建时的中坚力量。
左漫仙点点头，补充道：“嗯，传某将令，让城中所有会射箭者无论是何兵种尽数上城来！”
“喏！”杜承嗣即刻下了城楼。
“杜羽将军，你即刻集结上清剑卫与为父出城迎敌，务必要扼制冲车，绝不能让其冲击城门！”左漫仙接着下令。
“遵令！”杜羽匆匆而去。
“杜门将军，即刻去调集城中所有男丁，以五倍粮饷征召，随时准备上城助战！”
左漫仙的眼光长远，已然知道了这是一场鏖战，而拼人数的话，根本不够看。
“请将军放心！”杜门收起了那懦弱的书生气，坚定说道。
“杜庭将军，你即刻快马加鞭往晋阳见陛下，让他速发援兵。”左漫仙看着杜庭说道。